21世纪经济报道记者 焦文娟

近期，滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造的新一代 Robotaxi R2，正式获得北京智能网联汽车道路测试牌照。这是继1月获得广州测试牌照后，该车型再次获得路测牌照，将进一步验证在复杂城市道路场景下的自动驾驶能力。

2026年1月，滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造的新一代Robotaxi（自动驾驶出租车）车型R2正式开始交付。按照规划，2026年，这些车辆将在广州、北京等城市分批有序地开展示范运营，逐步融入更广泛的真实城市出行网络。

近两年来，多家自动驾驶企业从技术走向了真正的规模化落地，从一线城市开始，不少地方已经开始逐步落地尝试自动驾驶的载客运营。

你可能会好奇，面对广州街头“电鸡围城”的经典路况，一辆完全由系统操控的车辆还能从容应对吗？带着这样的疑问，我们决定去体验一下现阶段滴滴自动驾驶在广州试运营的Robotaxi。

目前，滴滴Robotaxi的试运营范围覆盖了黄埔区西起光宝路、东至玉岩路、南抵连云路、北达凤凰湖公园周边的区域，提供全天候服务。

要叫到一辆Robotaxi，有两种发单方式。

一个是从滴滴App首页“自动驾驶”入口，可以直接呼叫；另一个则是正常输入打车的起终点，当起终点位于试运营区域内时，车型选择栏会出现“自动驾驶”选项，支持与普通网约车混合发单。系统会综合出发点的位置、路况和周边车辆情况，智能匹配接驾车辆。

和打车一样，App地图上会显示推荐的“小绿点”，虽不能随意选择，但上下车点设置密集，常常集中在小区门口、地铁站或商场旁。我们实测多次，滴滴App显示的预估接驾时间通常为5到10分钟，但实际到达时间有时会稍晚几分钟，对于赶时间的乘客来说，自动驾驶可能不是最优选择。

等待几分钟后，一辆顶部装有激光雷达、车身印有“滴滴自动驾驶”标识的沃尔沃XC90驶来，并在上车区域平稳停下。值得注意的是，结合周围的环境，这辆Robotaxi会综合判断后在安全区域内一个更合理的上下客位置停车。

车内前排的两个座椅之间，面向后排有一块屏幕，除了在上面输入乘客手机尾号开启行程、做一些提醒之外，行程中屏幕会实时显示车辆系统感知到的视野，可以识别车辆周围的车、人、非机动车，以及信号灯。

滴滴自动驾驶也支持App内修改目的地。我们特意在距离终点几百米左右时操作，系统响应很快。不过需要注意的是，每一次行程最多支持修改两次目的地。

另外，后排的娱乐屏幕接入了同样属于滴滴旗下的粒粒橙，可以选择观看热门电影、电视剧、综艺节目，或者收听音乐，娱乐功能比较丰富。

当车辆即将到达目的地时，系统会语音提示乘客，屏幕同步弹出到达确认界面。与此同时，车辆已在自主寻找合适的停靠点，主动避开禁停区与非机动车道。

如果用一个词形容滴滴自动驾驶的行驶风格，可能会是“平稳”。比如遇到路口无保护左转，它会提前约200米开始变道，动作平顺，没有急转；再比如遇上正在过马路的行人和非机动车时，它会提前缓停避让，等确认安全后再继续开。

作为乘客而言，在乘坐这辆车大概10分钟后，我们就能放下心来。它不会贸然打破交通规则，反而在交通规则的限制下能更有分寸地驾驶。车内的安静环境，对i人（内向型人格）来说十分友好，乘坐舒适度大大提升。

遇违停车辆等障碍物，测试车辆能主动、平稳地绕行。

车辆行驶中最怕遇到的，就是“鬼探头”，即视线被遮挡的情况下，行人或非机动车突然出现，可能导致驾驶员无法及时避让的场景。尤其在“电鸡”密集的广州，对于Robotaxi来说，很考验它的预判和应变能力。

为了更有体感，我们特意选择了高峰时段，车辆与两轮电动车同在一条没有非机动车道的路上行驶。电动车随时都有可能在车辆两侧出现甚至超车，模拟“鬼探头”。

作为一个实际的“路测”场景，我们乘坐的这辆Robotaxi表现还算不错，能快速判断到电动车并及时减速，身陷杂乱的车流里能主动拉大与电动车的横向及纵向距离，保持行驶安全。在这些场景里，滴滴自动驾驶系统的反应不是仓促的急刹，而更像是一种被预设好的戒备状态。车辆处理风格谨慎但流畅，没有明显顿挫，对于晕“风琴脚”的乘客无疑是一个好事。

经过我们在广州街道上的实测，能感受到，滴滴自动驾驶的技术研发已经相对比较成熟，体现在Robotaxi的行驶上，它提供了一种高度规范化且安全的服务。

实际上，2016年滴滴就开始着手自动驾驶的研发，组建自动驾驶技术研发部门，并在2019年升级为独立公司。目前滴滴自动驾驶已在北京、广州和上海部分区域内开展示范应用，连续安全运行超过2000天。

据弗若斯特沙利文预测，到2030年中国一、二线城市Robotaxi保有量有望达101万辆，渗透率约25%；国盛证券研究显示届时相关市场规模有望达2424亿元。

从行业发展角度来看，自动驾驶服务能力的落地范围也在不断扩大。过去，L4级别的自动驾驶被严格限定在少数城市的封闭测试区或示范园区内。而现在，它的运营范围已拓展至像广州黄埔区这样相对开放、复杂的核心生活区域。

随着技术发展、场景逐步丰富扩大，自动驾驶正在通过更密集、更真实城市路况的检验。